Errores comunes al realizar levantamientos con drones

En la siguiente entrada abordaremos los errores más comunes cometidos al realizar vuelos con la intensión de emplearse en reconstrucción tridimensional. La entrada está compuesta desde errores muy básicos, hasta otros que tienen un fundamento más profundo por lo que se recomienda para usuarios principiantes e intermedios.

Vender un producto que no se conoce

Cada día es más común que usuarios principiantes logren captar proyectos de levantamiento topográfico con drones. Los precios bajos y la promesa de productos que no se pueden obtener resultan especialmente atractivos a departamentos de compras que buscan el mejor precio para un mismo servicio.

El subcontratar servicios de levantamiento aéreo o toma de fotografías aéreas por personal que no se encuentra suficientemente capacitado pondrá en riesgo la correcta ejecución del proyecto, ya que las fotografías resultan el principal insumo para la reconstrucción tridimensional.

Errores como falta de traslape, sobrevuelo en pobres condiciones de luz o imágenes borrosas son algunos de los principales defectos que se pueden presentar si el sobrevuelo no se realiza por equipo calificado.

Realizar los vuelos con muchas horas de diferencia

Las sombras siempre son un problema en los vuelos fotogramétricos. Es importante recordar que la reconstrucción tridimensional emplea la luz reflejada por los objetos para generar la nube de puntos. Cualquier sombra o interrupción de la visual entre la cámara y el objeto que se desea reconstruir constituye un obstáculo para el algoritmo y debe evitarse.

La hora del día es indispensable para este efecto, ya que muy temprano por la mañana o ya entrada la tarde las sombras son muy pronunciadas. Si se realizan vuelos fotogramétricos en horas tan distintas del día, se obtendrá un mosaico con sombras cruzadas que además de mostrar una perspectiva errónea del terreno, abunda en el error acumulativo de la reconstrucción tridimensional.

El resultado de obtener un gran número de sombras en las fotografías serán huecos en la nube de puntos o huecos en los modelos numéricos generados por la reconstrucción tridimensional. Solución: Procure volar siempre entre 11 am y 4 pm.

No considerar suficiente traslape en las fotografías

Es bien sabido que los procesamientos fotogramétricos a través de Pix4D o Photoscan requieren de poderosos equipos de cómputo. Es debido a esto que muchos técnicos se sienten tentados a disminuir el traslape para obtener el menor número posible de imágenes o sacarle el mayor provecho a las baterías.

Un pobre traslape lateral o frontal causará un fallo en la detección de puntos de liga y con ello falla la alineación de fotografías, que constituye el primer y mas importante paso de  la reconstrucción tridimensional. Solución: No existen parámetros preestablecidos para todos los vuelos. Cada caso de evaluarse para determinar el correcto traslape.

Volar con todos los parámetros en automático

Previo a cada vuelo, es necesario determinar las características de iluminación y cobertura del terreno para poder determinar los parámetros de la cámara. Existen coberturas complicadas como desiertos o dunas, mismos que alteran visiblemente los parámetros de la cámara, generando fotografías en colores muy descalibrados. Solución: Previo a un levantamiento es necesario realizar un vuelo de prueba para calibrar la cámara y determinar los mejores parámetros.