Orientación de fotografías en Agisoft Metashape (Parte 2)

En esta entrada se abordará a detalle los parámetros que pueden ser seleccionados al orientar fotografías empleando el software Agisoft Metashape.

Se recomienda haber leído el artículo: «Orientación de fotografías en Agisoft Metashape (Parte 1) previo a la revisión de este contenido

El panel de «Orientación de fotos» tiene la siguiente distribución:

1. Precisión. Valores más altos permiten obtener estimados de posición mas precisos para las cámaras, mientras que valores más bajos de precisión permiten generar estimados de las posiciones de las cámaras en tiempos más cortos. El menú desplegable tiene 5 opciones, las cuales representan:
   
   Alta: Emplea las fotografías en su calidad original.
   Media: Reduce las fotografías en un factor 4.
   Baja: Reduce las fotografías en un factor de 16.
   Mínima: Reduce las fotografías en un factor de 32.
   Máxima: Este parámetro duplica el tamaño de las fotografías mejorando la precisión en la ubicación de los puntos de paso. Este parámetro solo se recomienda en imágenes capturadas con una cámara con una resolución muy alta ya que requiere tiempos mucho mayores de procesamiento.
   
2. Casilla «Pre-selección genérica». El alineamiento de vuelos fotogramétricos grandes puede ser muy tardado. Gran parte de este tiempo se ocupa en emparejar elementos identificados en las fotografías levantadas. La preselección de fotografías permite acelerar este proceso ya que primero realiza el emparejamiento en calidad baja y posteriormente ejecuta el emparejamiento en la calidad seleccionada.
   
   NOTA: En casos de levantamientos en áreas forestales o coberturas muy homogéneas se recomienda no emplear la preselección genérica.
   
3. Casilla «Pre-selección de referencia».
   Origen: Acelera el proceso de orientación de fotografías preseleccionando aquellas que tienen traslape y que por lo tanto, puedan tener rasgos comunes. Para determinar las fotografías que se traslapan, se realiza un cálculo con base en la altura del vuelo. Este proceso funciona mejor con fotografías tomadas a nadir y no para vuelos oblicuos.
   
   Estimados: Considera los parámetros de orientación exterior determinados para cada fotografía. Este proceso funciona mejor cuando se corrió una primer orientación y faltaron fotos por alinear o se desea mejorar la calidad de la orientación generada.
   
   Secuencial: Si esta opción fue seleccionada, la orientación se realizará de acuerdo a la secuencia o numeración de las fotografías ingresadas.
   
4. Casilla «Anular orientación de cámaras actual». Si es seleccionada, todos los puntos de paso, aerotriangulación y orientación de las fotografías se eliminará y se comenzará desde cero.

Adicionalmente, el proceso de alineación cuenta con otros parámetros avanzados que pueden ajustarse. La manipulación de estos parámetros se recomienda para usuarios intermedios o avanzados.

5. Puntos clave por foto: Indica el límite superior de puntos que el programa asignará a todos los elementos que identifique en las fotografías. Estos puntos son empleados para unir las fotografías y «armar» la escena.
El valor puede asignarse como 0 y entonces el programa buscará el número máximo posible de puntos, sin embargo, estos puntos serán confiables. Por lo que no siempre el número mayor de puntos representa una mayor confiabilidad.

6. Puntos de paso por foto: Este parámetro índica el límite de puntos clave que el programa usará por fotografía para realizar el armado de la escena. Los puntos clave que se identifiquen en más de una fotografía se convierten en puntos de paso.

7. Aplicar máscaras a: Este comando es útil cuando existen áreas de las fotografías que no se desean emplear en la reconstrucción tridimensional. Se abordará en otra entrada las máscaras en extenso.

8. Emparejamiento guiado: Esta opción solo debería de usarse cuando se tienen cámara con una resolución muy superior al promedio, ya que genera un número excesivo de puntos de paso.

9. Ajuste adaptativo del modelo de cámara: Permite tomar estimados de los parámetros de orientación interna de la cámara en consideración durante el armado de la escena. Esta opción es útil tanto para cámaras con gran resolución como para cámaras con baja resolución ya que evita obtener valores con una divergencia muy alta.